Protokoll: Profinet IO mit Media Redundancy Protocol (MRP) EtherNET/IP mit Device-Level-Ring (DLR) EtherCAT, Anzahl/Typ: 16 digitale Ein-/Ausgänge, frei konfigurierbar Eingänge: 2-, 3-, 4-Draht PNP, DC, Versorgung aus US Ausgänge: 2-Draht PNP, DC, Versorgung aus UL keine galvanische Trennung zwischen US und UL kurzschlussfest